项目介绍
1 核心控制器
LMNS是机器人的核心底层技术，是整个工业移动机器人的技术核心所在。它可以自主构建地图，无需进行任何的环境改造；适用SLAM激光雷达，二维码，磁条等各种导航方式的结合与切换；实时反馈机器人的状态与位置信息；实现机器人的定位导航与工业级的运动控制；连接斯坦德机器人自主研发的机器人管理与调度系统，实现对机器人的实时调控。
2 机器人任务部署与调度系统
FMS最多可同时调度1000台机器人协同工作；可对接工厂的MES和WMS，实现信息同步；可实时监控显示机器人状态信息；只需要２分钟即可调整机器人工作路径与位置；可提供多种标准接口或定制接口。极大的延展了与工厂对接的匹配度和机器人整机的柔性工作。
3 解决方案一：工业4.0 AILS
柔性仓库管理系统+ 机器人任务部署与调度系统FMS+ 机器人整机（3款）分别为：
3.1 Oasis背负式机器人：
1.快速部署，无需场景改造，自动生成精确环境地图，实现规划调度
2. 拓展性强，可快速搭载各种应用功能附件
3. 自我检测 ，实时反馈机器人工作状态，具备自检及故障检测功能
3.2 Jungle潜伏式机器人：
1.快捷部署，最快一天即可完成部署
2. 高效准确， 挑选效率超过人工方式三倍，分拣准确率高达99%以上
3. 快速对接，可与主流WMS系统无缝对接
3.3 Gulf叉举式机器人：
1. 快速部署， 无需场景改造，自动生成精确环境地图，实现规划、调度
2. 安全可靠，面对突发情况及时响应规避风险
3. 运行稳定 ，采取冗余设计，避免单点故障造成系统瘫痪，提高系统稳定性
4 解决方案二：变电站智慧巡检系统
智慧巡检信息软件系统IIS+ 机器人任务部署与调度系统FMS+ 机器人整机。
具有功能：巡检计划制定及自动执行；自动/手动/远程多种操作模式随意切换；自动采集变电站巡检所需信息和环境信息；服务器后台现场实时监控，现场环境三维模拟化显示；数据库存储/管理和数据实时智能算法结果分析。
目前在智慧巡检方面，研发2款机器人产品，分别为Massif巡检机器人、坦途室外平台
4.1 Massif机器人：
1. 便捷易用 无需场景改造，高精定位导航，最优路径规划，友善人机交互
2. 数据采集，视频、图像、微气象、声音综合采集
3. 高安全性 激光雷达、超声、触边急停结合设备自检，多层次内外安全防护
